资源简介
北京航空航天大学公开课：多旋翼飞行器设计与控制。
资源目录
多旋翼飞行器设计与控制 – 北京航空航天大学
├─ 第9讲
│ ├─ 9-1前言.mp4
│ ├─ 9-2姿态估计.mp4
│ ├─ 9-3位置估计.mp4
│ ├─ 9-4速度估计.mp4
│ ├─ 9-5障碍估计.mp4
│ └─ 9-6本讲小结.mp4
├─ 第8讲
│ ├─ 8-1前言.mp4
│ ├─ 8-2可观性.mp4
│ ├─ 8-3卡尔曼滤波器.mp4
│ ├─ 8-4扩展卡尔曼滤波器.mp4
│ ├─ 8-5多速率卡尔曼滤波器.mp4
│ └─ 8-6本讲小结.mp4
├─ 第7讲
│ ├─ 7-10本讲小结.mp4
│ ├─ 7-1前言.mp4
│ ├─ 7-2三轴加速度计.mp4
│ ├─ 7-3三轴陀螺仪.mp4
│ ├─ 7-4三轴磁力计.mp4
│ ├─ 7-5超声波测距仪.mp4
│ ├─ 7-6气压计.mp4
│ ├─ 7-7二维激光测距仪.mp4
│ ├─ 7-8全球定位系统.mp4
│ └─ 7-9摄像机.mp4
├─ 第6讲
│ ├─ 6-1前言.mp4
│ ├─ 6-2多旋翼控制模型 .mp4
│ ├─ 6-3多旋翼气动阻力模型.mp4
│ ├─ 6-4多旋翼模型参数测量.mp4
│ └─ 6-5本讲小结.mp4
├─ 第5讲
│ ├─ 5-1前言.mp4
│ ├─ 5-2坐标系.mp4
│ ├─ 5-3欧拉角.mp4
│ ├─ 5-4四元数.mp4
│ ├─ 5-5旋转矩阵.mp4
│ └─ 5-6本讲小结.mp4
├─ 第4讲
│ ├─ 4-1前言.mp4
│ ├─ 4-2总体描述.mp4
│ ├─ 4-3动力系统模型.mp4
│ ├─ 4-4性能计算和实验验证.mp4
│ ├─ 4-5评估网站 Flyeval.com介绍.mp4
│ └─ 4-6本讲小结.mp4
├─ 第3讲
│ ├─ 3-1前言.mp4
│ ├─ 3-2布局设计.mp4
│ ├─ 3-3结构设计.mp4
│ └─ 3-4本讲小结.mp4
├─ 第2讲
│ ├─ 2-1前言.mp4
│ ├─ 2-2总体介绍.mp4
│ ├─ 2-3机架.mp4
│ ├─ 2-4动力系统.mp4
│ ├─ 2-5指挥控制系统.mp4
│ └─ 2-6本讲小结.mp4
├─ 第1讲
│ ├─ 0-1本门课的安排.mp4
│ ├─ 1-1前言 .mp4
│ ├─ 1-2基本概念.mp4
│ ├─ 1-3多旋翼操控和评价 .mp4
│ └─ 1-4多旋翼技术发展历史.mp4
├─ 第15讲
│ ├─ 15-1前言.mp4
│ ├─ 15-2新技术展望.mp4
│ ├─ 15-3需求和技术创新方向.mp4
│ ├─ 15-4风险和建议.mp4
│ └─ 15-5机遇和挑战.mp4
├─ 第14讲
│ ├─ 14-1前言.mp4
│ ├─ 14-2决策层的目的和意义.mp4
│ ├─ 14-3安全问题.mp4
│ ├─ 14-4健康评估.mp4
│ ├─ 14-5失效保护.mp4
│ ├─ 14-6安全决策实现.mp4
│ └─ 14-7本讲小结.mp4
├─ 第13讲
│ ├─ 13-1前言.mp4
│ ├─ 13-2全自主控制.mp4
│ ├─ 13-3半自主控制.mp4
│ └─ 13-4本章小结.mp4
├─ 第12讲
│ ├─ 12-1前言.mp4
│ ├─ 12-2问题描述.mp4
│ ├─ 12-3系统辨识.mp4
│ ├─ 12-4位置控制器设计.mp4
│ ├─ 12-5仿真研究.mp4
│ └─ 12-6本讲小结.mp4
├─ 第11讲
│ ├─ 11-1前言.mp4
│ ├─ 11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp4
│ ├─ 11-3位置控制.mp4
│ ├─ 11-4姿态控制.mp4
│ ├─ 11-5控制分配.mp4
│ ├─ 11-6电机控制.mp4
│ └─ 11-7本讲小结.mp4
└─ 第10讲
├─ 10-1前言.mp4
├─ 10-2稳定性的定义.mp4
├─ 10-3稳定性判据.mp4
├─ 10-4可控性的基本概念.mp4
├─ 10-5多旋翼飞行器的可控性.mp4
└─ 10-6本讲小结.mp4
